Bohumil Kafka byl předním představitelem českého figurálního sochařství první poloviny 20. století – prvním odrazovým můstkem mu byla slavná kamenická škola v Hořicích, po jejímž absolvování se stal studentem u Stanislava Suchardy a Josefa Václava Myslbeka. Představovaná socha je modelem k realizaci, díky níž, vedle bratislavského pomníku Milana Rastislava Štefánika, se jeho práce stala veřejnosti nejznámější. Kafka se úkolu na vytvoření Pomníku Jana Žižky z Trocnova ujal oficiálně na základě uzavřené smlouvy na konci roku 1932 a pracoval na něm až do svého skonu – přípravné práce však probíhaly již o rok dříve. Na jejich základě vyhotovil první skicu o výšce 94 cm, která definitivně přesvědčila zadavatele, aby zhotovení pomníku Kafkovi svěřili. Tato skica byla následně odlita v osmi exemplářích kovolijeckou firmou Karla Bartáka – jedním z těchto osmi je i nabízený bronz. Je tedy odlitkem první celkové skici, která se stala základním genetickým kódem pro monument o elevaci úctyhodných 888 cm. Definitivní model ve finální velikosti dokončil Kafka roku 1941 a monumentalita celého projektu si mj. vyžádala i stavbu nového speciálního ateliéru. K odhalení pomníku došlo o další dekádu později, roku 1950. Kafka tehdy mohl využít své studentské praxe u Josefa Václava Myslbeka při práci na pomníku sv. Václava, a začal proto koncipovat zamýšlenou jezdeckou sochu od koně a neváhal za tímto účelem osobně navštívit i Benátky a Padovu, kde se nalézají slavné plastiky vojevůdců – Verrocchiův Colleoni a Donatellův Gattamelata. Jako model posloužili sochaři hned tři koně: hřebec Albin Theseus z Tlumačova, bělouš Generale z Kladrub a hřebec Admirál z Písku. Středověké rekvizity pro Žižkovu výzbroj a výstroj Kafka studoval v Norimberku a v Paříži.

Pozoruhodná je také provenience sochy – pochází totiž z majetku legionáře pplk. Josefa Šebora, který se s Kafkou osobně velice dobře znal. K dílu je dochována řada dokumentů z rodiny prvního majitele. Ojedinělý je kupř. Kafkův vlastnoručně psaný dopis z roku 1936, kde mj. komentuje některé skutečnosti týkající se sochařské soutěže na vytvoření tohoto díla a okolnosti výběru jeho tvůrce. Při konzultacích posouzeno prof. J. Zeminou a Mgr. M. Dospělem, Ph.D.